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A polynomial-time algorithm to compute generalized Hermite normal forms of matrices over Z[x] 期刊论文
THEORETICAL COMPUTER SCIENCE, 2019, 卷号: 755, 页码: 89-109
作者:  Jing, Rui-Juan;  Yuan, Chun-Ming;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2019/03/05
Generalized Hermite normal form  Grobner basis  Polynomial-time algorithm  Z[x] module  
An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2018/07/30
Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming  
A Triangular Decomposition Algorithm for Differential Polynomial Systems with Elementary Computation Complexity 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 464-483
作者:  Zhu Wei;  Gao Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2018/07/30
Differential polynomial system  regular triangular set  saturated triangular set  triangular decomposition  
Toric Difference Variety 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173-195
作者:  Gao Xiao-Shan;  Huang Zhang;  Wang Jie;  Yuan Chun-Ming
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/07/30
Affine N[x]-semimodule  difference torus  T-orbit  toirc difference ideal  toric difference variety  Z[x]-lattice.  
toricdifferencevariety 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173
作者:  Gao Xiaoshan;  Huang Zhang;  Wang Jie;  Yuan Chunming
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2020/01/10
atriangulardecompositionalgorithmfordifferentialpolynomialsystemswithelementarycomputationcomplexity 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2017, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 464
作者:  Zhu Wei;  Gao Xiaoshan
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2020/01/10
solvingbooleanequationsystemsandapplicationsincryptanalysis 期刊论文
sciencechinainformationsciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 2
作者:  Gao Xiaoshan;  Huang Zhenyu
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2020/01/10
multiplicitypreservingtriangularsetdecompositionoftwopolynomials 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2014, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1320
作者:  Cheng Jinsan;  Gao Xiaoshan
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2020/01/10
onfunctionaldecompositionofmultivariatepolynomialswithdifferentiationandhomogenization 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2012, 卷号: 025, 期号: 002, 页码: 329
作者:  Zhao Shangwei;  Feng Ruyong;  Gao Xiaoshan
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2020/01/10
Curve fitting and optimal interpolation on CNC machines based on quadratic B-splines 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 7, 页码: 1407-1418
作者:  Zhang Mei;  Yan Wei;  Yuan ChunMing;  Wang DingKang;  Gao XiaoShan
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2018/07/30
quadratic B-spline  G01 codes  feature point  velocity planning  interpolation