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Performance analysis of 2-DOF tracking control for a class of nonlinear uncertain systems with discontinuous disturbances 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1456-1473
作者:  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2018/07/25
discontinuous disturbance  disturbance estimation  extended state observer (ESO)  nonlinear uncertain systems  2-degree-of-freedom (2-DOF) control  
Feedback stabilization via designed planar centre manifold 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2004, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Dong, YL;  Cheng, DZ;  Qin, HS
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2018/07/30
nonlinear systems  centre manifold  stabilization  Byrnes-Isidori canonical form