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On feedback equivalence to port controlled Hamiltonian systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2005, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 911-917
作者:  Cheng, DZ;  Astolfi, A;  Ortega, R
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Hamiltonian systems  linear-gradient systems  passivity-based control  feedback equivalence  
On the stability and stabilization of time-varying nonlinear control systems 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2005, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 244-255
作者:  Mu, XW;  Cheng, DZ
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nonlinear system  cascade system  (integral) input-output stability  weak detectability  
Feedback diagonal canonical form and its application to stabilization of nonlinear systems 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2005, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 201-210
作者:  Cheng, DZ;  Hu, QX;  Qin, HS
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controllability  nonlinear systems  stabilization  center manifold