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Planar generalized Stewart platforms and their direct kinematics 期刊论文
AUTOMATED DEDUCTION IN GEOMETRY, 2006, 卷号: 3763, 页码: 198-211
作者:  Zhang, GF;  Gao, XS
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2018/07/30
planar generalized Stewart platform  geometric constraint solving  direct kinematics  closed-form solution