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Second-order tracking control for leader-follower multi-agent flocking in directed graphs with switching topology 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2011, 卷号: 60, 期号: 12, 页码: 1051-1058
作者:  Guo, Wanli;  Lu, Jinhu;  Chen, Shihua;  Yu, Xinghuo
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Flocking problem  Leader-follower multi-agent systems  Directed graphs  Switching topology  Second-order protocol  
Distributed consensus over digital networks with limited bandwidth and time-varying topologies 期刊论文
AUTOMATICA, 2011, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 2006-2015
作者:  Li, Tao;  Xie, Lihua
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Multi-agent systems  Distributed consensus  Data rate  Quantization  Time-varying topology  
Synchronization of impulsively coupled complex systems with delay 期刊论文
CHAOS, 2011, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 7
作者:  Sun, Wen;  Austin, Francis;  Lu, Jinhu;  Chen, Shihua
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