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Optimal estimation of sensor biases for asynchronous multi-sensor data fusion 期刊论文
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2018, 卷号: 170, 期号: 1, 页码: 357-386
作者:  Pu, Wenqiang;  Liu, Ya-Feng;  Yan, Junkun;  Liu, Hongwei;  Luo, Zhi-Quan
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Block coordinate decent algorithm  Nonlinear least squares  Sensor registration problem  Tightness of semidefinite relaxation  
AN EFFICIENT GAUSS-NEWTON ALGORITHM FOR SYMMETRIC LOW-RANK PRODUCT MATRIX APPROXIMATIONS 期刊论文
SIAM JOURNAL ON OPTIMIZATION, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1571-1608
作者:  Liu, Xin;  Wen, Zaiwen;  Zhang, Yin
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2018/07/30
eigenvalue decomposition  singular value decomposition  low-rank product matrix approximation  Gauss-Newton methods