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On feedback equivalence to port controlled Hamiltonian systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2005, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 911-917
作者:  Cheng, DZ;  Astolfi, A;  Ortega, R
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Hamiltonian systems  linear-gradient systems  passivity-based control  feedback equivalence  
On p-normal forms of nonlinear systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2003, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1242-1248
作者:  Cheng, DZ;  Lin, W
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differential geometric approach  feedback equivalence  local diffeamorphism  nonlinear systems  p-normal form  state feedback