KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
| 不用饱和函数的重复学习控制 | |
| 陈彭年1; 秦化淑2; 柳向斌3 | |
| 2016 | |
| 发表期刊 | 系统科学与数学
 |
| ISSN | 1000-0577 |
| 卷号 | 36期号:3页码:336 |
| 摘要 | 考虑一类高阶不确定非线性系统的跟踪控制问题,系统的控制系数是一个依赖于系统输出的未知函数.许多常见的机械和电机控制系统是这类系统的特例.文章提出了一种不采用饱和函数的重复学习控制方法,该方法能保证闭环系统中所有信号有界,且跟踪误差和期望输入的估计误差都趋于零.最后,举了一个仿真例子,仿真结果显示,跟踪误差和期望输入的估计误差很快地趋于零,这说明了文章方法的有效性. |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/49761 |
| 专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国计量学院 2.中国科学院数学与系统科学研究院 3.北京交通大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈彭年,秦化淑,柳向斌. 不用饱和函数的重复学习控制[J]. 系统科学与数学,2016,36(3):336. |
| APA | 陈彭年,秦化淑,&柳向斌.(2016).不用饱和函数的重复学习控制.系统科学与数学,36(3),336. |
| MLA | 陈彭年,et al."不用饱和函数的重复学习控制".系统科学与数学 36.3(2016):336. |
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