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不用饱和函数的重复学习控制
陈彭年1; 秦化淑2; 柳向斌3
2016
Source Publication系统科学与数学
ISSN1000-0577
Volume36Issue:3Pages:336
Abstract考虑一类高阶不确定非线性系统的跟踪控制问题,系统的控制系数是一个依赖于系统输出的未知函数.许多常见的机械和电机控制系统是这类系统的特例.文章提出了一种不采用饱和函数的重复学习控制方法,该方法能保证闭环系统中所有信号有界,且跟踪误差和期望输入的估计误差都趋于零.最后,举了一个仿真例子,仿真结果显示,跟踪误差和期望输入的估计误差很快地趋于零,这说明了文章方法的有效性.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/49761
Collection中国科学院数学与系统科学研究院
Affiliation1.中国计量学院
2.中国科学院数学与系统科学研究院
3.北京交通大学
Recommended Citation
GB/T 7714
陈彭年,秦化淑,柳向斌. 不用饱和函数的重复学习控制[J]. 系统科学与数学,2016,36(3):336.
APA 陈彭年,秦化淑,&柳向斌.(2016).不用饱和函数的重复学习控制.系统科学与数学,36(3),336.
MLA 陈彭年,et al."不用饱和函数的重复学习控制".系统科学与数学 36.3(2016):336.
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