KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计 | |
陈彭年1; 秦化淑2; 张洁1 | |
2010 | |
发表期刊 | 控制理论与应用 |
ISSN | 1000-8152 |
卷号 | 027期号:002页码:147 |
摘要 | 本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自适应观测器.给出了观测误差估计.本文结果表明适当选定神经网络的逼近精度和调整观测器的设计参数可使观测误差任意地小. |
语种 | 英语 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/48901 |
专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
作者单位 | 1.中国计量学院 2.中国科学院数学与系统科学研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈彭年,秦化淑,张洁. 非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计[J]. 控制理论与应用,2010,027(002):147. |
APA | 陈彭年,秦化淑,&张洁.(2010).非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计.控制理论与应用,027(002),147. |
MLA | 陈彭年,et al."非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计".控制理论与应用 027.002(2010):147. |
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