自抗扰控制对具边界扰动和区间内反阻尼的波动方程的镇定

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	自抗扰控制对具边界扰动和区间内反阻尼的波动方程的镇定
	赵志良 1; 郭宝珠2
	2013
发表期刊	控制理论与应用
ISSN	1000-8152
卷号	30 期号:12 页码:1553
摘要	本文讨论边界具有外部扰动和区域内具有反阻尼的一维波动方程的的镇定问题. 主要的方法是后退反演变换和自抗扰控制方法. 即通过扩张状态观测器将扰动在线估计并在反馈控制中实时消除. 本文在扩张状态观测器中使用了两种增益调整策略——常数高增益与时变增益. 为避免常数高增益带来的峰值问题，在控制环节中使用了饱和方法. 时变的增益可以在很大程度上减少扩张状态观测器中由于常数高增益引起的峰值问题同时可以达到完全消除干扰的镇定效果.
语种	英语
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/48184
专题	系统科学研究所
作者单位	1.陕西师范大学 2.中国科学院数学与系统科学研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	赵志良,郭宝珠. 自抗扰控制对具边界扰动和区间内反阻尼的波动方程的镇定[J]. 控制理论与应用,2013,30(12):1553.
APA	赵志良,&郭宝珠.(2013).自抗扰控制对具边界扰动和区间内反阻尼的波动方程的镇定.控制理论与应用,30(12),1553.
MLA	赵志良,et al."自抗扰控制对具边界扰动和区间内反阻尼的波动方程的镇定".控制理论与应用 30.12(2013):1553.