CSpace  > 系统科学研究所
多智能体系统动态协调与分布式控制设计
洪奕光; 翟超
2011
Source Publication控制理论与应用
ISSN1000-8152
Volume028Issue:010Pages:1506
Abstract多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括输出调节、集合协调和覆盖.文中着重介绍了分布式估计和内模原理两种多智能体系统分布式输出调节方法及相关的研究进展:关于多智能体系统的目标集合协调,本文从集合聚集和集合优化两方面做了详尽论述:多智能体覆盖有多种分类方式,从覆盖对象的特征出发可将其划分为区域覆盖、边界覆盖和动态目标覆盖3种类型,并对它们的研究背景和最新成果予以介绍.另外文章还对多智能体系统协调控制的理论和应用研究进行了展望.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/48145
Collection系统科学研究所
Affiliation中国科学院数学与系统科学研究院
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GB/T 7714
洪奕光,翟超. 多智能体系统动态协调与分布式控制设计[J]. 控制理论与应用,2011,028(010):1506.
APA 洪奕光,&翟超.(2011).多智能体系统动态协调与分布式控制设计.控制理论与应用,028(010),1506.
MLA 洪奕光,et al."多智能体系统动态协调与分布式控制设计".控制理论与应用 028.010(2011):1506.
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