利用ESO和TD进行的激光捷联惯组误差参数外场标定方法

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	利用ESO和TD进行的激光捷联惯组误差参数外场标定方法
	杨晓霞; 黄一
	2010
发表期刊	中国惯性技术学报
ISSN	1005-6734
卷号	018 期号:001 页码:1
摘要	对外场条件下激光捷联惯组9个误差参数的标定问题进行了研究，包括加速度计零偏、加速度计标度因数误差以及陀螺零偏。对外场静基座条件下9个误差参数的可观测性进行了分析，并且从理论上推导出在不需要其他外界基准信息的前提下，仅根据导航速度误差和位置误差来完成9个误差参数标定的最少位置数，给出了一种利用扩张状态观测器（ESO）和跟踪微分器（TD）提取导航速度误差的微分信息，从而快速估计惯组9个误差参数的算法。用一组可行的多位置编排进行了惯组的9个误差参数标定的仿真验证，结果表明，该算法简单，精度高，易于在外场实现。
语种	英语
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/47651
专题	系统科学研究所
作者单位	中国科学院数学与系统科学研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	杨晓霞,黄一. 利用ESO和TD进行的激光捷联惯组误差参数外场标定方法[J]. 中国惯性技术学报,2010,018(001):1.
APA	杨晓霞,&黄一.(2010).利用ESO和TD进行的激光捷联惯组误差参数外场标定方法.中国惯性技术学报,018(001),1.
MLA	杨晓霞,et al."利用ESO和TD进行的激光捷联惯组误差参数外场标定方法".中国惯性技术学报 018.001(2010):1.