KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
| 外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析 | |
薛文超 ; 牟玉涛; 黄一; 方海涛
| |
| 2012 | |
| 发表期刊 | 中国惯性技术学报
 |
| ISSN | 1005-6734 |
| 卷号 | 020期号:001页码:39 |
| 摘要 | 从标定算法误差和位置编排对标定精度的影响两个方面对外场激光惯组多位置标定方法的标定精度进行了分析。证明多位置标定中由粗对准姿态角代替精确姿态角所产生的误差为二阶小量,而对加表等效天向误差和陀螺等效北向误差的估计误差会直接影响标定精度。数学仿真表明对于加表零偏10-4g,加表标度因数10-4和陀螺零偏10-2 deg/h数量级的激光惯组,该多位置标定方法的估计精度高于相应误差参数本身2个数量级,说明该方法具有较高精度。在优化位置和非优化位置条件下,多位置标定方法精度的仿真结果在同一个数量级,说明该多位置标定方法对位置编排不敏感。 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/46597 |
| 专题 | 系统科学研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 薛文超,牟玉涛,黄一,等. 外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析[J]. 中国惯性技术学报,2012,020(001):39. |
| APA | 薛文超,牟玉涛,黄一,&方海涛.(2012).外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析.中国惯性技术学报,020(001),39. |
| MLA | 薛文超,et al."外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析".中国惯性技术学报 020.001(2012):39. |
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