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外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析
薛文超; 牟玉涛; 黄一; 方海涛
2012
Source Publication中国惯性技术学报
ISSN1005-6734
Volume020Issue:001Pages:39
Abstract从标定算法误差和位置编排对标定精度的影响两个方面对外场激光惯组多位置标定方法的标定精度进行了分析。证明多位置标定中由粗对准姿态角代替精确姿态角所产生的误差为二阶小量,而对加表等效天向误差和陀螺等效北向误差的估计误差会直接影响标定精度。数学仿真表明对于加表零偏10-4g,加表标度因数10-4和陀螺零偏10-2 deg/h数量级的激光惯组,该多位置标定方法的估计精度高于相应误差参数本身2个数量级,说明该方法具有较高精度。在优化位置和非优化位置条件下,多位置标定方法精度的仿真结果在同一个数量级,说明该多位置标定方法对位置编排不敏感。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/46597
Collection系统科学研究所
Affiliation中国科学院数学与系统科学研究院
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GB/T 7714
薛文超,牟玉涛,黄一,等. 外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析[J]. 中国惯性技术学报,2012,020(001):39.
APA 薛文超,牟玉涛,黄一,&方海涛.(2012).外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析.中国惯性技术学报,020(001),39.
MLA 薛文超,et al."外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析".中国惯性技术学报 020.001(2012):39.
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