KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现 | |
丛爽1; 叶海洋1; 谢亮亮2 | |
2003 | |
发表期刊 | 控制理论与应用 |
ISSN | 1000-8152 |
卷号 | 020期号:003页码:382 |
摘要 | 针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论。 |
语种 | 英语 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/46109 |
专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
作者单位 | 1.中国科学技术大学 2.中国科学院数学与系统科学研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 丛爽,叶海洋,谢亮亮. 一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现[J]. 控制理论与应用,2003,020(003):382. |
APA | 丛爽,叶海洋,&谢亮亮.(2003).一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现.控制理论与应用,020(003),382. |
MLA | 丛爽,et al."一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现".控制理论与应用 020.003(2003):382. |
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