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一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现
丛爽1; 叶海洋1; 谢亮亮2
2003
发表期刊控制理论与应用
ISSN1000-8152
卷号020期号:003页码:382
摘要针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论。
语种英语
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/46109
专题中国科学院数学与系统科学研究院
作者单位1.中国科学技术大学
2.中国科学院数学与系统科学研究院
推荐引用方式
GB/T 7714
丛爽,叶海洋,谢亮亮. 一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现[J]. 控制理论与应用,2003,020(003):382.
APA 丛爽,叶海洋,&谢亮亮.(2003).一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现.控制理论与应用,020(003),382.
MLA 丛爽,et al."一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现".控制理论与应用 020.003(2003):382.
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