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基于自抗扰控制的制导与运动控制一体化设计
赵春哲; 黄一
2010
Source Publication系统科学与数学
ISSN1000-0577
Volume000Issue:006Pages:742
Abstract针对机动目标的拦截问题,将自抗扰控制的思想用于制导与运动控制一体化设计.其中,基于自抗扰控制的制导律产生在目标机动的情况下使视线角速度快速趋于零所需的制导律;而基于自抗扰控制的运动控制律可以在非线性不确定动态情况下实现所需加速度,从而保证快速有效地完成拦截任务.进一步分析所设计方案对制导与运动控制一体化设计的适用性,并通过计算机仿真验证该方案的有效性.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/45337
Collection系统科学研究所
Affiliation中国科学院数学与系统科学研究院
Recommended Citation
GB/T 7714
赵春哲,黄一. 基于自抗扰控制的制导与运动控制一体化设计[J]. 系统科学与数学,2010,000(006):742.
APA 赵春哲,&黄一.(2010).基于自抗扰控制的制导与运动控制一体化设计.系统科学与数学,000(006),742.
MLA 赵春哲,et al."基于自抗扰控制的制导与运动控制一体化设计".系统科学与数学 000.006(2010):742.
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