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柔臂弯曲和挠转振动的非线性应力反馈控制
韩京清1; 张献文2
2001
发表期刊系统仿真学报
ISSN1004-731X
卷号013期号:003页码:364
摘要用数值仿真的方法讨论了一种用新型的应力及其微分的非线性反馈律来镇定柔性臂的弯曲和扭转振动的问题。该法使用跟踪-微分器取得柔性臂根部应力信号和微分信号,并与根部应力信号以及端咪的挠率信号一起组成非线性控制输入来控制柔性臂的弯曲和扭转振动。其镇定的仿真实验效果很好。
语种英语
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/43820
专题中国科学院数学与系统科学研究院
作者单位1.中国科学院数学与系统科学研究院
2.山西大学
推荐引用方式
GB/T 7714
韩京清,张献文. 柔臂弯曲和挠转振动的非线性应力反馈控制[J]. 系统仿真学报,2001,013(003):364.
APA 韩京清,&张献文.(2001).柔臂弯曲和挠转振动的非线性应力反馈控制.系统仿真学报,013(003),364.
MLA 韩京清,et al."柔臂弯曲和挠转振动的非线性应力反馈控制".系统仿真学报 013.003(2001):364.
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