KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
| 大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制 | |
夏元清; 黄一 ; 许可康; 韩京清
| |
| 2004 | |
| 发表期刊 | 控制与决策
 |
| ISSN | 1001-0920 |
| 卷号 | 019期号:002页码:195 |
| 摘要 | 针对大射电望远镜(FAST)馈源舱位姿控制问题进行了研究．根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的stewart平台结构，提出利用自抗扰控制技术(ADRC)来调节6根钢索的长度，使馈源舱姿态跟踪给定理想轨迹．数字仿真表明了该方案的可行性． |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/43022 |
| 专题 | 系统科学研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 夏元清,黄一,许可康,等. 大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制[J]. 控制与决策,2004,019(002):195. |
| APA | 夏元清,黄一,许可康,&韩京清.(2004).大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制.控制与决策,019(002),195. |
| MLA | 夏元清,et al."大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制".控制与决策 019.002(2004):195. |
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