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带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的趋同控制
宗小峰1; 李韬2; 张纪峰1
2016
Source Publication中国科学数学
ISSN1674-7216
Volume46Issue:10Pages:1617
Abstract本文研究带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的随机趋同控制. 利用图论、矩阵论和概率论中的分析工具, 将随机趋同问题转化成离散时间随机时延系统的随机稳定性问题. 通过建立随机稳定性准则, 给出了多自主体系统达到趋同所需的关于控制增益的充分条件. 针对一阶多自主体系统, 在平衡拓扑条件下证明对任何有界时延和任意强度的噪音, 都可以通过选取合适的控制增益来达到均方和几乎必然强趋同. 针对二阶多自主体系统, 在无向拓扑条件下给出了均方和几乎必然趋同的充分条件, 并证明对任意有界时延和任意强度的噪音, 都可以通过选取合适的控制增益来实现位移分量弱趋同和速度分量强趋同. 这些结果被进一步推广到具有领导者的情形.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/40760
Collection系统科学研究所
Affiliation1.中国科学院数学与系统科学研究院
2.上海大学
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GB/T 7714
宗小峰,李韬,张纪峰. 带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的趋同控制[J]. 中国科学数学,2016,46(10):1617.
APA 宗小峰,李韬,&张纪峰.(2016).带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的趋同控制.中国科学数学,46(10),1617.
MLA 宗小峰,et al."带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的趋同控制".中国科学数学 46.10(2016):1617.
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