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多输入非线性系统后推(Backstepping)型
秦化淑; 程代展; 洪奕光
1998
Source Publication控制理论与应用
ISSN1000-8152
Volume015Issue:006Pages:824
Abstract对一类带不确定性的非线性系统,后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序。为了应用后推法,需要先将系统化成一定的型式(称为标准后推型)。对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究。本文研究了多输入系统的标准后推型及其控制器的设计。文中得到了分块标准后推型,它可根据一定的微分同胚变换由系统的结构唯一确定,最后,我们给出了相应的控制器设计方法。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/38896
Collection系统科学研究所
Affiliation中国科学院数学与系统科学研究院
Recommended Citation
GB/T 7714
秦化淑,程代展,洪奕光. 多输入非线性系统后推(Backstepping)型[J]. 控制理论与应用,1998,015(006):824.
APA 秦化淑,程代展,&洪奕光.(1998).多输入非线性系统后推(Backstepping)型.控制理论与应用,015(006),824.
MLA 秦化淑,et al."多输入非线性系统后推(Backstepping)型".控制理论与应用 015.006(1998):824.
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