KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
多输入非线性系统后推(Backstepping)型 | |
秦化淑; 程代展![]() ![]() | |
1998 | |
发表期刊 | 控制理论与应用
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ISSN | 1000-8152 |
卷号 | 015期号:006页码:824 |
摘要 | 对一类带不确定性的非线性系统,后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序。为了应用后推法,需要先将系统化成一定的型式(称为标准后推型)。对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究。本文研究了多输入系统的标准后推型及其控制器的设计。文中得到了分块标准后推型,它可根据一定的微分同胚变换由系统的结构唯一确定,最后,我们给出了相应的控制器设计方法。 |
语种 | 英语 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/38896 |
专题 | 系统科学研究所 |
作者单位 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 秦化淑,程代展,洪奕光. 多输入非线性系统后推(Backstepping)型[J]. 控制理论与应用,1998,015(006):824. |
APA | 秦化淑,程代展,&洪奕光.(1998).多输入非线性系统后推(Backstepping)型.控制理论与应用,015(006),824. |
MLA | 秦化淑,et al."多输入非线性系统后推(Backstepping)型".控制理论与应用 015.006(1998):824. |
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