consensusofaclassofmultiagentsystemswithactiveleaderandtimedelay

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	consensusofaclassofmultiagentsystemswithactiveleaderandtimedelay
	Wang JH(王金环); Hu JP(胡江平); Hong YG(洪奕光); Cheng DZ(程代展)
	2008
发表期刊	中国科学院研究生院学报
ISSN	1002-1175
卷号	025 期号:003 页码:320
摘要	研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题．在所考虑的模型中，领导者的速度不能被精确量测．为了跟踪这样一个领导者主体，将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器；同时，由于耦合时滞的存在，基于邻居的控制器和状态估计器均包含了时变时滞的作用．当多主体系统的耦合拓扑是固定的或切换的有向图时，跟随者与领导者之间的跟踪误差得到了估计．特别地，可以证明，当动态领导者的速度可以被精确量测时，每一个跟随者都能够跟踪上领导者．
语种	英语
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/37047
专题	系统科学研究所
作者单位	中国科学院数学与系统科学研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	Wang JH,Hu JP,Hong YG,et al. consensusofaclassofmultiagentsystemswithactiveleaderandtimedelay[J]. 中国科学院研究生院学报,2008,025(003):320.
APA	王金环,胡江平,洪奕光,&程代展.(2008).consensusofaclassofmultiagentsystemswithactiveleaderandtimedelay.中国科学院研究生院学报,025(003),320.
MLA	王金环,et al."consensusofaclassofmultiagentsystemswithactiveleaderandtimedelay".中国科学院研究生院学报 025.003(2008):320.