CSpace  > 系统科学研究所
一类非最小相位非线性系统的鲁棒输出调节
张戌希1; 程代展2
2011
Source Publication系统科学与数学
ISSN1000-0577
Volume031Issue:009Pages:1082
Abstract研究了一类具有非最小相位和非线性外部系统的非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.首先,利用浸入系统设计了一个非线性内模.其次,把原系统的全局鲁棒输出调节问题转化为增广系统的全局鲁棒镇定问题.然后,利用改变能量函数和动态增益技巧设计了一个状态反馈控制器,使得闭环系统的解有界并且跟踪误差渐近趋于零.最后,利用仿真结果验证了所设计的控制器的有效性.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/37029
Collection系统科学研究所
Affiliation1.哈尔滨工业大学
2.中国科学院数学与系统科学研究院
Recommended Citation
GB/T 7714
张戌希,程代展. 一类非最小相位非线性系统的鲁棒输出调节[J]. 系统科学与数学,2011,031(009):1082.
APA 张戌希,&程代展.(2011).一类非最小相位非线性系统的鲁棒输出调节.系统科学与数学,031(009),1082.
MLA 张戌希,et al."一类非最小相位非线性系统的鲁棒输出调节".系统科学与数学 031.009(2011):1082.
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