KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
| 大射电望远镜双Stewart平台的馈源精定位控制 | |
韩京清; 夏元清; 黄一 ; 许可康
| |
| 2003 | |
| 发表期刊 | 系统仿真学报
 |
| ISSN | 1004-731X |
| 卷号 | 015期号:011页码:1651 |
| 摘要 | 研究了大射电望远镜(FAST)馈源的精确定位问题。提出了利用ADRC控制技术来调节与塔柱相连的六根钢索和Stewart平台的六根杆的长度，从而使馈源的实际位姿跟踪馈源的理想位姿，数字仿真表明了该方案的可行性。 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/36359 |
| 专题 | 系统科学研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩京清,夏元清,黄一,等. 大射电望远镜双Stewart平台的馈源精定位控制[J]. 系统仿真学报,2003,015(011):1651. |
| APA | 韩京清,夏元清,黄一,&许可康.(2003).大射电望远镜双Stewart平台的馈源精定位控制.系统仿真学报,015(011),1651. |
| MLA | 韩京清,et al."大射电望远镜双Stewart平台的馈源精定位控制".系统仿真学报 015.011(2003):1651. |
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