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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
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Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming  
Toric Difference Variety 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173-195
作者:  Gao Xiao-Shan;  Huang Zhang;  Wang Jie;  Yuan Chun-Ming
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/07/30
Affine N[x]-semimodule  difference torus  T-orbit  toirc difference ideal  toric difference variety  Z[x]-lattice.  
Linear programming and windowing based feedrate optimization for spline toolpaths 期刊论文
CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 66, 期号: 1, 页码: 393-396
作者:  Erkorkmaz, Kaan;  Chen, Qing-Ge (Christina);  Zhao, Ming-Yong;  Beudaert, Xavier;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/07/30
CNC  Feed  Optimization  
toricdifferencevariety 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173
作者:  Gao Xiaoshan;  Huang Zhang;  Wang Jie;  Yuan Chunming
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2020/01/10