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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
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系统科学研究所 [5]
作者
高小山 [5]
袁春明 [4]
王定康 [2]
王珏 [1]
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2017 [3]
2011 [2]
语种
英语 [5]
出处
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作者:高小山
第一作者
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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation
期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:
Zhao, Ming-Yong
;
Gao, Xiao-Shan
;
Zhang, Qiang
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2018/07/30
Robust trajectory planning
Robotic manipulators
Stochastic optimization
Probability constraint
Linear programming
Toric Difference Variety
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173-195
作者:
Gao Xiao-Shan
;
Huang Zhang
;
Wang Jie
;
Yuan Chun-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:112/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Affine N[x]-semimodule
difference torus
T-orbit
toirc difference ideal
toric difference variety
Z[x]-lattice.
toricdifferencevariety
期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173
作者:
Gao Xiaoshan
;
Huang Zhang
;
Wang Jie
;
Yuan Chunming
收藏
  |  
浏览/下载:147/0
  |  
提交时间:2020/01/10
Curve fitting and optimal interpolation on CNC machines based on quadratic B-splines
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 7, 页码: 1407-1418
作者:
Zhang Mei
;
Yan Wei
;
Yuan ChunMing
;
Wang DingKang
;
Gao XiaoShan
收藏
  |  
浏览/下载:125/0
  |  
提交时间:2018/07/30
quadratic B-spline
G01 codes
feature point
velocity planning
interpolation
数控加工中的二次曲线拟合与最优插补控制算法
期刊论文
中国科学信息科学, 2011, 卷号: 041, 期号: 011, 页码: 1388
作者:
张梅
;
闫伟
;
袁春明
;
王定康
;
高小山
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2020/01/10