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Distributed Nonsmooth Optimization With Coupled Inequality Constraints via Modified Lagrangian Function 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1753-1759
作者:  Liang, Shu;  Zeng, Xianlin;  Hong, Yiguang
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Coupled constraint  distributed optimization  modified Lagrangian function  nonsmooth analysis  primal-dual dynamics  
Distributed Continuous-Time Algorithm for Constrained Convex Optimizations via Nonsmooth Analysis Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 5227-5233
作者:  Zeng, Xianlin;  Yi, Peng;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2018/07/30
Constrained distributed optimization  continuous-time algorithms  multi-agent systems  nonsmooth analysis  projected dynamical systems  
Robust Consensus of Nonlinear Multiagent Systems With Switching Topology and Bounded Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 1276-1285
作者:  Chen, Yao;  Dong, Hairong;  Lu, Jinhu;  Sun, Xubin;  Liu, Kexin
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Multiagent system (MAS)  nonlinear transmission  nonsmooth Lyapunov function  robust consensus  switching topology