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Nonlinear systems possessing linear symmetry 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2007, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 51-81
作者:  Cheng, Daizhan;  Yang, Guowu;  Xi, Zairong
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linear symmetry  Lie group  Lie algebra  control system  semi-tensor product of matrices  
Non-regular feedback linearization of nonlinear systems via a normal form algorithm 期刊论文
AUTOMATICA, 2004, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 439-447
作者:  Cheng, DZ;  Hu, XM;  Wang, YZ
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linearization  singular state feedback  normal form  semi-tensor product of matrices