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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
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Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming  
A symbolic approach to, polyhedral scene analysis by parametric calotte propagation 期刊论文
ROBOTICA, 2008, 卷号: 26, 页码: 483-501
作者:  Li, Hongbo;  Zhao, Lina;  Chen, Ying
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/07/30
structure geometry  polyhedral scene analysis  Grassmann-Cayley algebra  bracket algebra  constraint satisfaction