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Stabilization of nonlinear systems via the center manifold approach 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2008, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 511-518
作者:  Cheng, Daizhan;  Guo, Yuqian
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stabilization  center manifold  Byrnes-Isidori normal form  semi-tensor product  
Approximate dissipative Hamiltonian realization and construction of local Lyapunov functions 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2007, 卷号: 56, 期号: 2, 页码: 141-149
作者:  Wang, Yuzhen;  Cheng, Daizhan;  Ge, S. S.
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kth degree approximate DHR  kth degree approximate Lyapunov function  diagonal normal form  algorithm