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A global linear and local quadratic noninterior continuation method for nonlinear complementarity problems based on Chen-Mangasarian smoothing functions 期刊论文
SIAM JOURNAL ON OPTIMIZATION, 1999, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 605-623
作者:  Chen, BT;  Xiu, NH
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nonlinear complementarity problem  continuation method  smoothing function  global linear convergence  local quadratic convergence  
Nonlinear torque control of a single-link flexible robot 期刊论文
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, 1999, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 25-35
作者:  Luo, ZH;  Feng, DX
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2018/07/30