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Solving the Perspective-Three-Point Problem Using Comprehensive Grobner Systems 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2016, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1446-1471
作者:  Zhou Jie;  Wang Dingkang
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Comprehensive Grobner system  parametric polynomials  perspective-three-point problem  real solutions  
Complete solution classification for the Perspective-Three-Point problem 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2003, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 930-943
作者:  Gao, XS;  Hou, XR;  Tang, JL;  Cheng, HF
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2018/07/30
Perspective-Three-Point problem  pose determination  analytical solutions  solution classification  geometric criteria  Wu-Ritt's zero decomposition method