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Application of Wu elimination method to constrained dynamics 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2006, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1399-1408
作者:  Jia Yi-feng;  Chen Yu-fu;  Xu Zhi-qiang
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Hamilton system  constrained dynamics  characteristic chain  Hessian matrix