饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制

CSpace

	饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制
	杨飞 1; 谈树萍 2; 薛文超 3; 郭金 1; 赵延龙 3
	2020
Source Publication	自动化学报
ISSN	0254-4156
Volume	46 Issue:11 Pages:2337-2349
Abstract	无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系统扰动进行实时估计,引入自抗扰控制策略进行了控制器设计.针对无拖曳控制子系统设计了测量饱和受限下的扩张状态估计算法,并进行了信息融合.在设计控制律时不仅考虑了对外部扰动的补偿,还将系统状态间的耦合关系看成内部扰动进行补偿,使得被控系统等价为“积分串联型系统”,在此基础上实现了无拖曳卫星的联合控制.数值仿真验证了方法的有效性和合理性.
Keyword	Drag-free satellites active disturbance rejection control saturation constraint extended state filtering multi-sensor information fusion 无拖曳卫星自抗扰控制饱和约束扩张状态滤波信息融合
Indexed By	CSCD
Language	中文
CSCD ID	CSCD:6844829
Citation statistics
Document Type	期刊论文
Identifier	http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/58367
Collection	中国科学院数学与系统科学研究院
Affiliation	1.北京科技大学 2.中国航天科技集团公司第502所 3.中国科学院数学与系统科学研究院
Recommended Citation GB/T 7714	杨飞,谈树萍,薛文超,等. 饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制[J]. 自动化学报,2020,46(11):2337-2349.
APA	杨飞,谈树萍,薛文超,郭金,&赵延龙.(2020).饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制.自动化学报,46(11),2337-2349.
MLA	杨飞,et al."饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制".自动化学报 46.11(2020):2337-2349.

Files in This Item:
There are no files associated with this item.

If you have any objections to this item, please fill out the form below and the administrator will contact you as soon as possible.
Content:
Email：	*
Institution:
Verification Code:	Refresh

Any comments and suggestions are welcomed.
Title:	*
Content:
Email：	*
Verification Code:	Refresh

中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库