动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法

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	动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法
	杨沐明; 攸国攸
	2020
Source Publication	中国科学. 数学
ISSN	1674-7216
Volume	50 Issue:9 Pages:1361-1374
Abstract	可重复使用火箭技术是近五年来航天工程领域的焦点话题.以三自由度燃料最优控制问题为具体模型,本文研究火箭回收中的关键问题—动力下降制导问题的求解.由于此模型中包含非凸动力学约束(带空气阻力项)、非凸推力大小和方向控制约束等,直接求解方法难以满足工程上实时性的需求.为了消除非凸性带来的困难,本文通过无损凸化、时间离散化和线性化技术将问题转化为一类凸规化问题,即二阶锥规划问题进行求解.此外,为了避免传统的序列凸化策略在求解本文模型时的数值不稳定现象,本文提出一个新的两阶段序列凸化方法.数值结果表明所提方法仅需求解少量的凸规化问题,且拥有比单阶段方法更稳定和高效的数值表现.
Keyword	rocket powered descent guidance optimal control convexification two-stage 火箭动力下降制导最优控制凸化两阶段
Indexed By	CSCD
Language	中文
CSCD ID	CSCD:6823306
Citation statistics
Document Type	期刊论文
Identifier	http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/57672
Collection	中国科学院数学与系统科学研究院
Affiliation	中国科学院数学与系统科学研究院
Recommended Citation GB/T 7714	杨沐明,攸国攸. 动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法[J]. 中国科学. 数学,2020,50(9):1361-1374.
APA	杨沐明,&攸国攸.(2020).动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法.中国科学. 数学,50(9),1361-1374.
MLA	杨沐明,et al."动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法".中国科学. 数学 50.9(2020):1361-1374.

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