SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置

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	SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置
其他题名	Optimization of systematic calibration method for SINS in outer field—optimal six-position
	牟玉涛; 周振威; 方海涛
	2011
发表期刊	北京航空航天大学学报
ISSN	1001-5965
卷号	37.0 期号:007 页码:855-860
摘要	静态多位置标定问题,不同位置编排方式会影响辨识精度.针对六位置标定方法,通过建立位置编排与惯组9个误差参数(加速度计零偏、标度因数误差和陀螺零偏)标定精度之间的关系,将惯组位置编排问题转化为Fisher信息矩阵的优化问题,并在A-最优、D-最优和E-最优3个优化指标下,给出了惯组位置编排的最优方案,通过仿真与满足可辨识条件的一组位置编排比较,结果表明最优方案能够提高加速度计零偏和标度因数误差的标定精度.
其他摘要	In the static multi-positions calibration method for strapdown inertial navigation system（SINS）,the precision of parameters estimate is influenced by the positions arrangement.For the six-position calibration method,nine initial measurement init error parameters,including accelerometer bias,accelerometer scale factor and gyro bias,were estimated.The relation between position arrangement and calibration precision of these parameters was established.Based on this relationship,the position arrangement problem was transformed to the optimization problem of Fisher information matrix.Furthermore,the optimal position arrangement was presented under some single criterions,which is called as A-optimality,D-optimality and E-optimality,respectively.Finally,a numerical example shows that the optimal position arrangements based on these criterions can provide better estimate for some parameters such as calibrating accelerometer bias and accelerometer scale factor.
关键词	外场系统级标定 D-最优最小二乘凸优化
收录类别	CSCD
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:4278830
引用统计
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/57445
专题	中国科学院数学与系统科学研究院
作者单位	中国科学院数学与系统科学研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	牟玉涛,周振威,方海涛. SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置[J]. 北京航空航天大学学报,2011,37.0(007):855-860.
APA	牟玉涛,周振威,&方海涛.(2011).SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置.北京航空航天大学学报,37.0(007),855-860.
MLA	牟玉涛,et al."SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置".北京航空航天大学学报 37.0.007(2011):855-860.