KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
| 基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制 | |
| 陈彭年1; 秦化淑2 | |
| 2007 | |
| 发表期刊 | 系统科学与数学
 |
| ISSN | 1000-0577 |
| 卷号 | 027期号:003页码:344 |
| 摘要 | 研究一类具有非线性不确定参数的非线性系统的自适应模型参考跟踪问题．假设系统的非线性项关于不确定参数是凸或凹的．去掉了在先前有关研究中要求参考模型矩阵有小于零的实特征值的条件．既考虑了状态反馈控制方式，也考虑了输出反馈控制方式．在采用输出反馈控制时，假设非线性项满足李普希兹条件，但李普希兹常数未知．基于一种极大极小方法，提出了一种自适应控制器的设计方法．控制器是连续的，能保证闭环系统的所有变量有界，并且渐近精确跟踪参考模型．举例说明了本结论的有用性． |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/46058 |
| 专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国计量学院 2.中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈彭年,秦化淑. 基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制[J]. 系统科学与数学,2007,027(003):344. |
| APA | 陈彭年,&秦化淑.(2007).基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制.系统科学与数学,027(003),344. |
| MLA | 陈彭年,et al."基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制".系统科学与数学 027.003(2007):344. |
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