KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
一种求解多体系统微分-代数方程的拉格朗日乘子方法 | |
王成国1; 梁国平2; 刘金朝3; 原亮明1 | |
2001 | |
发表期刊 | 中国铁道科学 |
ISSN | 1001-4632 |
卷号 | 022期号:002页码:51 |
摘要 | 本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组(DAES)的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化,位移约束方程(完整约束)按照泰勒级数展开,与动力学方程及速度约束方程(非完整约束)组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足,从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求,而且无须进行违约修正,从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题,与文献1中的结果及ADAMS/10.1的计算结果比较表明,该方法和利用该方法编制的程序是正确的。 |
语种 | 英语 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/45703 |
专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
作者单位 | 1.中国铁道科学研究院机车车辆研究所 2.中国科学院数学与系统科学研究院 3.北京大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王成国,梁国平,刘金朝,等. 一种求解多体系统微分-代数方程的拉格朗日乘子方法[J]. 中国铁道科学,2001,022(002):51. |
APA | 王成国,梁国平,刘金朝,&原亮明.(2001).一种求解多体系统微分-代数方程的拉格朗日乘子方法.中国铁道科学,022(002),51. |
MLA | 王成国,et al."一种求解多体系统微分-代数方程的拉格朗日乘子方法".中国铁道科学 022.002(2001):51. |
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