KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
| 负载Cartesian柔性臂非线性反馈控制 | |
| 郭宝珠1; 宋谦2 | |
| 1995 | |
| 发表期刊 | 控制理论与应用
 |
| ISSN | 1000-8152 |
| 卷号 | 012期号:006页码:673 |
| 摘要 | 本文考虑ｘ和ｙ方向水平运动的Ｃａｒｔｅｓｉａｎ机器人控制系统。对末端具有负载的单杆柔性机械臂，我们给出了一个连续的分布参数模型，并提出了一类传感器和控制器并置在根部的非线性反馈控制。运用抽象Ｈｉｌｂｅｒｔ空间非线性算子半群理论，获得整个闭环系统的强渐近稳定。 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/42910 |
| 专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 作者单位 | 1.北京理工大学 2.中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭宝珠,宋谦. 负载Cartesian柔性臂非线性反馈控制[J]. 控制理论与应用,1995,012(006):673. |
| APA | 郭宝珠,&宋谦.(1995).负载Cartesian柔性臂非线性反馈控制.控制理论与应用,012(006),673. |
| MLA | 郭宝珠,et al."负载Cartesian柔性臂非线性反馈控制".控制理论与应用 012.006(1995):673. |
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