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随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计
刘允刚; 张纪峰
2004-01-01
发表期刊中国科学e辑技术科学
ISSN1006-9275
卷号034期号:004页码:416
摘要对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统,给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法.基于所设计的最小阶状态观测器,给出了系统全部状态的估计,分析了状态估计误差的收敛性.进一步,结合Back—Stepping法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制,给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件.
语种英语
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/42652
专题系统科学研究所
作者单位中国科学院数学与系统科学研究院
推荐引用方式
GB/T 7714
刘允刚,张纪峰. 随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计[J]. 中国科学e辑技术科学,2004,034(004):416.
APA 刘允刚,&张纪峰.(2004).随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计.中国科学e辑技术科学,034(004),416.
MLA 刘允刚,et al."随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计".中国科学e辑技术科学 034.004(2004):416.
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