KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计 | |
刘允刚; 张纪峰 | |
2004-01-01 | |
发表期刊 | 中国科学e辑技术科学 |
ISSN | 1006-9275 |
卷号 | 034期号:004页码:416 |
摘要 | 对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统,给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法.基于所设计的最小阶状态观测器,给出了系统全部状态的估计,分析了状态估计误差的收敛性.进一步,结合Back—Stepping法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制,给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件. |
语种 | 英语 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/42652 |
专题 | 系统科学研究所 |
作者单位 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘允刚,张纪峰. 随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计[J]. 中国科学e辑技术科学,2004,034(004):416. |
APA | 刘允刚,&张纪峰.(2004).随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计.中国科学e辑技术科学,034(004),416. |
MLA | 刘允刚,et al."随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计".中国科学e辑技术科学 034.004(2004):416. |
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