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控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制
陈彭年1; 秦化淑2; 方学毅3
2012-01-01
发表期刊系统科学与数学
ISSN1000-0577
卷号032期号:006页码:693
摘要研究一类具有未知时变控制增益的不确定非线性系统的迭代学习控制.系统的不确定性不仅是时变的,而且可以依赖于系统的状态.在先前的有关研究中,如果不采用饱和控制,只能保证点点收敛或平方积分收敛.文章提出了一个不采用饱和控制的状态反馈迭代学习控制律,并且建立了跟踪误差的一致收敛性.
语种英语
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/36213
专题中国科学院数学与系统科学研究院
作者单位1.中国计量学院
2.中国科学院数学与系统科学研究院
3.浙江大学
推荐引用方式
GB/T 7714
陈彭年,秦化淑,方学毅. 控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制[J]. 系统科学与数学,2012,032(006):693.
APA 陈彭年,秦化淑,&方学毅.(2012).控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制.系统科学与数学,032(006),693.
MLA 陈彭年,et al."控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制".系统科学与数学 032.006(2012):693.
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