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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
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Composite Control Design for Systems With Uncertainties and Noise Using Combined Extended State Observer and Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 4119-4128
作者:
Sun, Hao
;
Madonski, Rafal
;
Li, Shihua
;
Zhang, Ya
;
Xue, Wenchao
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提交时间:2022/04/02
Observers
Noise measurement
Steady-state
Kalman filters
Tuning
Measurement uncertainty
Estimation error
Composite control
disturbance rejection
extended state observer (ESO)
Kalman filter (KF)
sensor noise
Backstepping Active Disturbance Rejection Control for Lower Triangular Nonlinear Systems With Mismatched Stochastic Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Wu, Ze-Hao
;
Deng, Feiqi
;
Guo, Bao-Zhu
;
Wu, Chufen
;
Xiang, Qiaomin
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2022/04/02
Backstepping
Nonlinear systems
Observers
Real-time systems
Robust control
Attenuation
Stochastic systems
Active disturbance rejection control (ADRC)
backstepping control
extended state observer (ESO)
lower triangular nonlinear systems
mismatched bounded stochastic disturbances
output tracking
Observers and observability for uncertain nonlinear systems: A necessary and sufficient condition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 2960-2977
作者:
Bai, Wenyan
;
Chen, Sen
;
Huang, Yi
;
Guo, Bao-Zhu
;
Wu, Ze-Hao
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2020/01/10
convergence of the observer
extended state observer
observers
uncertain nonlinear systems
Stabilisation of unstable cascaded heat partial differential equation system subject to boundary disturbance
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1027-1039
作者:
Kang, Wen
;
Guo, Bao-Zhu
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2018/07/30
stability
partial differential equations
observers
variable structure systems
state feedback
control system synthesis
numerical analysis
unstable cascaded heat partial differential equation systems
boundary disturbance
boundary stabilisation
interconnection
unknown input type observer
sliding mode control method
Filippov type solution
state feedback
backstepping transformation
active disturbance rejection control
disturbance estimator
output feedback control
closed loop system
stability
numerical simulations
State Observability and Observers of Linear-Time-Invariant Systems Under Irregular Sampling and Sensor Limitations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 11, 页码: 2639-2654
作者:
Wang, Le Yi
;
Li, Chanying
;
Yin, G. George
;
Guo, Lei
;
Xu, Cheng-Zhong
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2018/07/30
Irregular sampling
mean square convergence
observability
persistent excitation
quantized sensors
state observers
strong convergence