中文版 | English

在结果中检索

CSpace

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2021/06/01
Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance  
Structure-Preserving Numerical Methods for Stochastic Poisson Systems 期刊论文
COMMUNICATIONS IN COMPUTATIONAL PHYSICS, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 802-830
作者:  Hong, Jialin;  Ruan, Jialin;  Sun, Liying;  Wang, Lijin
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2021/04/26
Stochastic Poisson systems  Poisson structure  Casimir functions  Poisson integrators  symplectic integrators  generating functions  stochastic rigid body system  
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2018/07/30
Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)  
Modified RATTLE method for rigid body dynamics in Cartesian coordinates 期刊论文
COMMUNICATIONS IN COMPUTATIONAL PHYSICS, 2007, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 530-544
作者:  Chen, Minxin
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2018/07/30
rigid body dynamics  RATTLE method  symplectic splitting method  Cartesian formulation  
Symplectic structure of poisson system 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2005, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 1484-1490
作者:  Sun, JQ;  Ma, ZQ;  Tian, YM;  Qin, MZ
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2018/07/30
Poisson system  nonlinear transformation  symplectic method  rigid body problem