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Global EPD regulation of uncertain nonlinear systems without global normal forms 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 18
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2022/04/02
extended PD control  non-affine nonlinear system  nonlinear normal form  regulation  uncertainty  
Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2021/10/26
Nonlinear systems  Uncertain systems  PD control  PI control  Uncertainty  Design methodology  Regulation  Affine nonlinear systems  diffeomorphism  normal form  proportional-integral-derivative (PID) control  regulation  system uncertainty  
On p-normal forms of nonlinear systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2003, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1242-1248
作者:  Cheng, DZ;  Lin, W
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2018/07/30
differential geometric approach  feedback equivalence  local diffeamorphism  nonlinear systems  p-normal form  state feedback