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Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2021/10/26
Actuators  Exoskeletons  Performance evaluation  Training  IEEE transactions  Mechatronics  Active disturbance rejection control  extended state observer  extension motion  hand rehabilitation  parameter selection  transient  steady-state performance  
Add-on integration module-based proportional-integration-derivative control for higher precision electro-optical tracking system 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1347-1362
作者:  Duan, Qianwen;  Mao, Yao;  Zhang, Hanwen;  Xue, Wenchao
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2021/10/26
Proportional-integration-derivative control  electro-optical tracking system  motion control  disturbance rejection  non-dominated sorting genetic algorithm  
Dual Sourcing Policy for a Continuous-Review Stochastic Inventory System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2019, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 2921-2928
作者:  Cao, Ping;  Yao, Dacheng
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2020/01/10
Brownian motion demand  dual sourcing  inventory control  setup cost  (s, S) policy  
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2018/11/16
Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control  
Joint pricing and inventory control for a stochastic inventory system with Brownian motion demand 期刊论文
IISE TRANSACTIONS, 2017, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 1101-1111
作者:  Yao, Dacheng
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2018/07/25
Stochastic inventory model  pricing  Brownian motion demand  (s, S, p) policy  impulse control  drift rate control