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Tracking Control of a Flexible String System Based on Iterative Learning Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 436-443
作者:  Meng, Tingting;  He, Wei;  He, Xiuyu
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Trajectory  Observers  Payloads  Robustness  Closed loop systems  Convergence  Adaptive control  disturbance rejection  flexible structure  iterative learning control (ILC)  tracking control  
Dual-Loop Adaptive Iterative Learning Control for a Timoshenko Beam With Output Constraint and Input Backlash 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1027-1038
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  Zhang, Shuang;  Liu, Jin-Kun;  Li, Guang;  Sun, Changyin
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2020/01/10
Adaptive control  distributed parameter system  disturbance rejection  flexible structure  input backlash  iterative learning control (ILC)  output constraint  vibration control