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Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
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Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)  
Stability analysis for systems with impulse effects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF THEORETICAL PHYSICS, 2006, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1715-1729
作者:  Shen, Jianhua;  Jing, Zhujun
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hybrid dynamical systems  lyapunov stability  systems with impulses