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Complete solution classification for the Perspective-Three-Point problem 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2003, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 930-943
作者:  Gao, XS;  Hou, XR;  Tang, JL;  Cheng, HF
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Perspective-Three-Point problem  pose determination  analytical solutions  solution classification  geometric criteria  Wu-Ritt's zero decomposition method