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基于目标函数的小线段转接点处的运动规划 期刊论文
系统科学与数学, 2019, 页码: 1314-1321
Authors:  孙瑞勇;  张立先;  李洪波
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中药整合药理学计算平台的开发与应用 期刊论文
中国中药杂志, 2017, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 3633
Authors:  许海玉;  刘振明;  付岩;  张彦琼;  于建军;  郭非非;  唐仕欢;  吕传宇;  苏瑾;  崔如意;  杨洪军
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数控机床高速微线段插补算法与自适应前瞻处理 期刊论文
中国科学技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 774
Authors:  张立先;  孙瑞勇;  高小山;  李洪波
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数控插补中基于运动曲线的局部优化和基于前瞻控制的整体优化 期刊论文
系统科学与数学, 2010, 卷号: 000, 期号: 011, 页码: 1548
Authors:  张立先;  孙瑞勇;  李洪波;  高小山
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Hamiltonian mechanics on Kahler manifolds 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2006, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 353-362
Authors:  Zhang, RY
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Kahler manifold  connection  absolute differential  Lie derivative  Hamiltonian vector  1-parameter group  
Invariant form and integral invariants on Kahler manifold 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2006, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 269-278
Authors:  Zhang, RY
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Kahler manifold  symplectic manifold  invariant form  integral invariant  vector field  form field  Lie derivative  exterior differential  
Kahler流形上的不变形式和积分不变量 期刊论文
应用数学和力学, 2006, 卷号: 027, 期号: 002, 页码: 243
Authors:  张荣业
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Kaehler流形上的Hamilton力学 期刊论文
应用数学和力学, 2006, 卷号: 027, 期号: 003, 页码: 316
Authors:  张荣业
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Lagrangian mechanics on Kahler manifolds 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2005, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1363-1374
Authors:  Zhang, RY
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Kohler manifold  absolute differential  Lagrangian operator  Hamilton's principle  
Kaehler流形上的Lagrange力学 期刊论文
应用数学和力学, 2005, 卷号: 026, 期号: 010, 页码: 1236
Authors:  张荣业
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