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6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 719-730
作者:  Yang, Xiao-Long;  Jia, Xiao-Hong;  Liang, Yuan;  Fan, Lu-Bin
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2023/02/07
two-stream network  6D pose estimation  fusion feature  
Combining convex hull and directed graph for fast and accurate ellipse detection 期刊论文
GRAPHICAL MODELS, 2021, 卷号: 116, 页码: 13
作者:  Shen, Zeyu;  Zhao, Mingyang;  Jia, Xiaohong;  Liang, Yuan;  Fan, Lubin;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2021/10/26
Ellipse detection  Edge following  Hough transform  RANSAC  
Robust Ellipse Fitting Using Hierarchical Gaussian Mixture Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 3828-3843
作者:  Zhao, Mingyang;  Jia, Xiaohong;  Fan, Lubin;  Liang, Yuan;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2021/06/01
Kernel  Robustness  Optimization  Gaussian mixture model  Bandwidth  Two dimensional displays  Transforms  Ellipse fitting  GMM  HGMM  RANSAC  outlier  noise  robust statistic