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Distributed filtering for uncertain systems under switching sensor networks and quantized communications 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 114, 页码: 13
作者:  He, Xingkang;  Xue, Wenchao;  Zhang, Xiaocheng;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2020/05/24
Sensor network  Uncertain system  Distributed Kalman filtering  Biased observation  Quantized communications  
Analytical design of active disturbance rejection control for nonlinear uncertain systems with delay 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 84, 页码: 323-336
作者:  Chen, Sen;  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2020/01/10
Input delay  Uncertain system  Active disturbance rejection control (ADRC)  Reduced order extended state observer  Water tank system  
On comparison of modified ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 7, 页码: 15
作者:  Chen, Sen;  Xue, Wenchao;  Zhong, Sheng;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2018/07/30
extended state observer  active disturbance rejection control  uncertain system  time delay  predictor