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Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
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Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)  
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Wang, Jinhuan;  Dong, Daoyi;  Hu, Xiaoming
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Distributed control  Unicycle  Synchronization  Sampled-data  Hybrid system  Leader-follower model  
Synchronization of a Group of Mobile Agents With Variable Speeds Over Proximity Nets 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 1579-1590
作者:  Liu, Zhixin;  Li, Dan;  Wang, Lin;  Dong, Daoyi
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Multiagent system (MAS)  proximity net  synchronization  variable speed model  
Synchronization of multi-agent systems without connectivity assumptions 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2744-2753
作者:  Liu, Zhixin;  Guo, Lei
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Vicsek model  Synchronization  Connectivity  Spectral graph theory  Martingale